La agricultura de precisión como concepto requiere el uso de tecnologías de posicionamiento, sistemas de información geográfica, imagenes aéreas obtenidas de diversas fuentes y plataformas de adquisición, etc.
Por tanto este tipo de agricultura nos permite una gestión precisa de las parcelas agrícolas y un manejo avanzado de su variabilidad para optimizar cuestiones tales como el uso de fertilizantes, riego, siembra, etc. Gracias a la obtención de datos mediante estas técnicas podemos contar con más criterios objetivos que faciliten la toma de decisiones y por consiguiente el posible ahorro de costes de cultivos directos e indirectos. De lo anterior se deduce que para realizar actuaciones bajo este paradigma, necesitamos de las herramientas adecuadas para la obtención de una geolocalización precisa sobre el terreno.
En el mercado existe múltiples soluciones comerciales para la obtención de coordenadas sobre el terreno, sin embargo cuando asociamos el concepto precisión al concepto coste de estos dispositivos, este último concepto se dispara y se sitúa en cotas inalcanzables para muchos emprendedores y "startup" que desean acceder a estas tecnologías sin asumir riesgos e inversiones importantes.
Recomiendo visualizar el siguiente vídeo de la Universidad Politécnica de Valencia en la que se comparan distintos dispositivos móviles, poniendo sobre relieve sus propiedades y su precio de mercado. Es muy llamativo ver que las soluciones comerciales de precisión submétrica no bajan de los 4000 euros.
Visto esto, me planteo como objetivo comprobar si existe la posibilidad de alcanzar precisiones submétricas (e incluso centimétricas), usando dispositivos de bajo coste, y codearme de esta manera con las costosas soluciones comerciales bajo el lema AGRODIY "Hazlo tu mismo (y disfruta haciéndolo)". Por supuesto, si estos experimentos caseros sirven para cualquier persona a nivel empresarial, académica o cualquier otro fin, mi satisfacción será mayor, sin embargo os animo a compartir las mejoras y sugerencias que se deriven de vuestras experiencias.
No me lanzo a esta aventura de escribir este tutorial sin más, antes he leído algunas publicaciones, tutoriales , trabajos fin de carrera y algunos documentos más y por supuesto he realizado mis primeras pruebas con resultados alentadores y espero mejorables. En la siguiente imagen se puede apreciar mi última prueba (día 12 de julio de 2015) con obtención de puntos corregidos en tiempos real bajo el protocolo NTRIP usando la red geodésica cercana al punto de observación. Según lo apreciado la precisión de la nube de puntos se estila centimétrica. Personalmente me ha sorprendido el resultado en el que se puede apreciar una precisión de entre 1-2 cm a lo largo de la sesión de observación.
Ejemplo de observación con RTKLIB, solución FIX de larga duración y precisión centimétrica.
A lo largo de la serie de tutoriales podremos ir viendo las mejoras paulatinas en el sistema, hasta la fecha dispongo de una antena (trípode de cámara de fotos) con una pieza metálica circular en la que reposa una antena activa (también de bajo coste) y el sistema electrónico albergado en una pequeña caja de cartón con conexión bluetooth a un pc dónde se ejecuta RTKLIB.
Sistema casero de observación GPS...pero de precisión centimétrica gracias a las correcciones en tiempo real.
Algunos documentos que recomiendo leer y que demuestran la posibilidad de uso de RTKLIB como herramienta de bajo coste para posicionamiento de precisión son los siguientes:
En cuanto a los dispositivos receptores existen dos páginas de referencia dónde se pueden adquirir con un gran acabado:
Los receptores de las páginas anteriores obtienen los datos en crudo (RAW) de forma directa (imprescindible para realizar correcciones en tiempo real o postproceso) sin embargo las pruebas que he realizado en mi "laboratorio casero" ha sido con un receptor que no tiene esa capacidad de forma directa sino que hay que realizar un procedimiento inicial en cada arranque que habilita dicha característica. Si bien puede ser un poco molesto realizar esta configuración en cada inicio de las observaciones, queda compensado de sobra teniendo en cuenta que dicho receptor tiene un coste por debajo de 20 € y que el tiempo de preparación apenas supone un minuto.
Espero obtener el tiempo necesario y no quedarme aquí. Es por tanto mi intención mostraros en sucesivos tutoriales, mi receta particular para obtener precisiones centimétricas con un puñado de euros (menos de 50 €) y un ordenador personal, avanzando en las mejoras que pueda ir incorporando, (si es con vuestra ayuda mucho mejor).
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