Conexión mediante convertidor USB-SERIE.
Tanto el Ublox de la serie 6 cómo el de la serie 8 disponen de la habilidad de comunicarse mediante el puerto serie (UART1), por tanto para la comunicación con un ordenador mediante este protocolo es necesario un convertidor USB-SERIE del que ya hablamos en tutoriales anteriores. La forma de conectar los dispositivos es muy sencilla y lo resumimos en la siguiente imagen.
El receptor GNSS, y el conversor USB-SERIE, disponen de los siguientes pines comunes, GND, VCC, RX, TX. El apartado de alimentación es mediante la conexión de GND y VCC de forma directa, (realizado la selección de 3.3 V con el jumper del conversor que tiene dispuesto para tal fin). Sin embargo las conexiones de envío y recepción de datos van conectados de forma cruzada, esto es,
RX ublox <-->TX conversor,
TX ublox <-->RX conversor
Una vez realizado la conexión tenemos que localizar el puerto virtual COM creado. Para ello nos tendremos que dirigir a la gestión de dispositivos del panel de control del ordenador (en el caso de Windows) tal y como se muestra en la siguiente imagen.
Dentro de las propiedades del puerto virtual veremos que la velocidad de comunicación se encuentra en 9600 cosa que hay que tener en cuenta para los siguientes pasos de configuración.
Llegados a este punto y suponiendo que tenemos instalado en el sistema el software de configuración u-center, deberemos arrancarlo para realizar los primeros ajustes.
Para comunicarse con el dispositivo u-blox tenemos que seleccionar la velocidad de comunicación (recuerda que por defecto viene como 9600) y el puerto al que nos vamos a conectar. Por tanto en primera lugar usa el desplegable de velocidad y selecciona 9600 y en segundo lugar despliega el select del puerto COM y elige el correspondiente a tu caso.
Una vez realizado esto puedes darle al botón de conectar y verás que si todo ha ido bien, en la parte inferior derecha el icono de conexión se mostrará verde y parpadeará. Si tienes conectada la antena al dispositivo GNSS, y estás al aire libre podrás comprobar la visibilidad de los satélites disponibles así como distinto tipo de información. Puedes ir abriendo paneles de información para curiosear .
Una vez realizado esto puedes darle al botón de conectar y verás que si todo ha ido bien, en la parte inferior derecha el icono de conexión se mostrará verde y parpadeará. Si tienes conectada la antena al dispositivo GNSS, y estás al aire libre podrás comprobar la visibilidad de los satélites disponibles así como distinto tipo de información. Puedes ir abriendo paneles de información para curiosear .
Selección del tipo de dispositivo ublox.
Ya que desde u-center se pueden configurar distintos de dispositivos, es conveniente decirle que estamos usando en cada caso. Para ello realizamos las siguientes selecciones.
Una vez realizado esta operación nos fijaremos en la parte inferior para ver que ha tomado los parámetros de forma correcta.
Otro paso que podemos lleva a cabo es deshabilitar las funciones y protocolos que no van a ser usadas. Así por ejemplo los mensajes NMEA, van a ser desactivados para evitar que este flujo de datos sea mandado al puerto UART. Para realizar esta operación nos dirigimos al menú view y seleccionamos en Messages View. A continuación pulsamos con el ratón derecho del ratón sobre NMEA y el menú contextual seleccionamos "disable child messages"
Como en nuestro caso sólo vamos a usar el puerto UART 1, podemos deshabilitar el resto de puertos. Para ello nos dirigimos a View>Configuration View y en la columna izquierda de la ventana que se nos muestra buscamos el apartado PRT (Ports), tras lo cual veremos todas las opciones de configuración en el panel derecho. El único target que mantendremos habilitado será el número 1, denominado UART 1. El resto de target podemos desactivarlos seleccionando la opción "none" tanto en "protocol in", como en "protocol out". En la siguiente imagen vemos desactivado el puerto USB
Para guardar los nuevos valores tenemos que pulsar el botón "Send" que encontramos en la parte inferior izquierda. Para asegurarse de que los nuevos parámetros son fijados internamente en le dispositivo seleccionaremos la opción Receiver>Action>Save Config (por comodidad puedes usar el icono que representa una tuerca con un disco)
Velocidad del puerto UART 1
Esta es una de las configuraciones más importantes a tener en cuenta, ya que determina la velocidad a la que los datos se transfieren desde el dispositivo al ordenador mediante el puerto serie. Para configurar este apartado nos dirigimos al target 1 y en "baudrate" seleccionamos la velocidad 115200. (o el máximo que os permita el puerto virtual COM). Una vez enviado el nuevo parámetro y guardado (icono de la tuerca con el disco), veremos que el indicador del puerto de la parte inferior derecha parpadea en rojo. Esto es debido a que el ordenador y el dispositivo se están comunicando a velocidades distintas.
Para volver a sincronizarlo correctamente desconectaremos el puerto en primer lugar, iremos a la configuración del puerto COM en el panel de control de windows y cambiaremos a 115200 baudios dentro de las propiedades.
Una vez realizado esta operación iremos de nuevo a u-center e ingresaremos la nueva velocidad de conexión en el puerto COM correspondiente.
Velocidad de obtención de las observaciones (número de puntos por segundo)
Los dispositivos que toman más datos de observaciones por segundo en teoría son capaces de obtener una solución de precisión mucho antes que los dispositivos más lentos. Esta velocidad es expresada en Herzios, de tal manera que si esta configuración es fijada como 5 Hz, correspondería a 5 puntos geolocalizados por segundo. Esta velocidad está limitada por hardware, por consiguiente viene especificado en la hoja de datos de cada dispositivo.
Para fijar este parámetro nos dirigimos al apartado RATE (rates) y cambiamos el valor de Measurament Period. Ahora trataremos de forma diferenciado este parámetro según la familia ublox a utilizar
Ublox Neo 6m
Este dispositivo puede obtener datos a 5 Hz, de la constelación GPS. Podremos fijar el valor de Measurament Period en 200 ms.
Ublox M8N
Este dispositivo puede obtener datos de las constelaciones GPS y GLONASS. Sin embargo en las referencias encontradas en intenet, se especifica que para usar ambas constelaciones es necesario realizarlo a la velocidad de 1 Hz, es decir 1000 ms. Si se usa sólo GPS la velocidad se podría fijar en 5 Hz.
Sobre este asunto existen varios foros en los que se especifica que desactivando (como hemos realizado en pasos anteriores) protocolos y puertos innecesarios se puede usar la velocidad de 5 Hz. Visto lo anterior, lo he querido verificar mediante una sencilla prueba que consiste observar las mediciones registradas en los archivos de texto y contar las repeticiones por segundo. Lo que he podido comprobar es que la velocidad es variable. Por ejemplo, contando un minuto de medición he obtenido el valor mínimo de 1 Hz, máximo de 5 Hz y el valor más repetido ha sido el de 4 Hz. Las constelaciones activas (visto en el panel de visibilidad de satélites de RTKLIB) han sido GPS Y GLONASS simultáneamente, por lo que no he encontrado limitación al respecto.
Activación de los datos RAW (datos en crudo)
Esta parte es fundamental ya que sin esta forma de obtener los datos no es posible usar RTKLIB con soluciones precisas. Los dos dispositivos a los que hacemos referencia no soportan oficialmente su obtención y tienen dos formas distintas de conseguir estos datos en crudo.
Ublox Neo 6M
Para obtener los datos en crudo en este dispositivo hay que realizar una serie de pasos que hay que repetir en cada inicio, ya que la configuración realizada mediante u-center es volátil, es decir, no se guarda en el dispositivo. Para paliar esta incomodidad se pueden programar teclas de función rápida.
Lo primero que debemos hacer es abrir u-center y dirigirnos al apartado de View>Mesage View, dirigiéndonos posteriromente al apartado CUSTOM, situaldo al final de la rama de opciones. En el cuadro superior pegamos el siguiente mensaje personalizado
Seguidamente pulsamos el botón send
Repetimos la misma operación borrando el mensaje anterior y pegando el siguiente mensaje
Para ublox 6
Para ublox 8
Una vez realizado esta operación nos fijaremos en la parte inferior para ver que ha tomado los parámetros de forma correcta.
Otro paso que podemos lleva a cabo es deshabilitar las funciones y protocolos que no van a ser usadas. Así por ejemplo los mensajes NMEA, van a ser desactivados para evitar que este flujo de datos sea mandado al puerto UART. Para realizar esta operación nos dirigimos al menú view y seleccionamos en Messages View. A continuación pulsamos con el ratón derecho del ratón sobre NMEA y el menú contextual seleccionamos "disable child messages"
Como en nuestro caso sólo vamos a usar el puerto UART 1, podemos deshabilitar el resto de puertos. Para ello nos dirigimos a View>Configuration View y en la columna izquierda de la ventana que se nos muestra buscamos el apartado PRT (Ports), tras lo cual veremos todas las opciones de configuración en el panel derecho. El único target que mantendremos habilitado será el número 1, denominado UART 1. El resto de target podemos desactivarlos seleccionando la opción "none" tanto en "protocol in", como en "protocol out". En la siguiente imagen vemos desactivado el puerto USB
Para guardar los nuevos valores tenemos que pulsar el botón "Send" que encontramos en la parte inferior izquierda. Para asegurarse de que los nuevos parámetros son fijados internamente en le dispositivo seleccionaremos la opción Receiver>Action>Save Config (por comodidad puedes usar el icono que representa una tuerca con un disco)
Velocidad del puerto UART 1
Esta es una de las configuraciones más importantes a tener en cuenta, ya que determina la velocidad a la que los datos se transfieren desde el dispositivo al ordenador mediante el puerto serie. Para configurar este apartado nos dirigimos al target 1 y en "baudrate" seleccionamos la velocidad 115200. (o el máximo que os permita el puerto virtual COM). Una vez enviado el nuevo parámetro y guardado (icono de la tuerca con el disco), veremos que el indicador del puerto de la parte inferior derecha parpadea en rojo. Esto es debido a que el ordenador y el dispositivo se están comunicando a velocidades distintas.
Para volver a sincronizarlo correctamente desconectaremos el puerto en primer lugar, iremos a la configuración del puerto COM en el panel de control de windows y cambiaremos a 115200 baudios dentro de las propiedades.
Una vez realizado esta operación iremos de nuevo a u-center e ingresaremos la nueva velocidad de conexión en el puerto COM correspondiente.
Velocidad de obtención de las observaciones (número de puntos por segundo)
Los dispositivos que toman más datos de observaciones por segundo en teoría son capaces de obtener una solución de precisión mucho antes que los dispositivos más lentos. Esta velocidad es expresada en Herzios, de tal manera que si esta configuración es fijada como 5 Hz, correspondería a 5 puntos geolocalizados por segundo. Esta velocidad está limitada por hardware, por consiguiente viene especificado en la hoja de datos de cada dispositivo.
Para fijar este parámetro nos dirigimos al apartado RATE (rates) y cambiamos el valor de Measurament Period. Ahora trataremos de forma diferenciado este parámetro según la familia ublox a utilizar
Ublox Neo 6m
Este dispositivo puede obtener datos a 5 Hz, de la constelación GPS. Podremos fijar el valor de Measurament Period en 200 ms.
Ublox M8N
Este dispositivo puede obtener datos de las constelaciones GPS y GLONASS. Sin embargo en las referencias encontradas en intenet, se especifica que para usar ambas constelaciones es necesario realizarlo a la velocidad de 1 Hz, es decir 1000 ms. Si se usa sólo GPS la velocidad se podría fijar en 5 Hz.
Sobre este asunto existen varios foros en los que se especifica que desactivando (como hemos realizado en pasos anteriores) protocolos y puertos innecesarios se puede usar la velocidad de 5 Hz. Visto lo anterior, lo he querido verificar mediante una sencilla prueba que consiste observar las mediciones registradas en los archivos de texto y contar las repeticiones por segundo. Lo que he podido comprobar es que la velocidad es variable. Por ejemplo, contando un minuto de medición he obtenido el valor mínimo de 1 Hz, máximo de 5 Hz y el valor más repetido ha sido el de 4 Hz. Las constelaciones activas (visto en el panel de visibilidad de satélites de RTKLIB) han sido GPS Y GLONASS simultáneamente, por lo que no he encontrado limitación al respecto.
Activación de los datos RAW (datos en crudo)
Esta parte es fundamental ya que sin esta forma de obtener los datos no es posible usar RTKLIB con soluciones precisas. Los dos dispositivos a los que hacemos referencia no soportan oficialmente su obtención y tienen dos formas distintas de conseguir estos datos en crudo.
Ublox Neo 6M
Para obtener los datos en crudo en este dispositivo hay que realizar una serie de pasos que hay que repetir en cada inicio, ya que la configuración realizada mediante u-center es volátil, es decir, no se guarda en el dispositivo. Para paliar esta incomodidad se pueden programar teclas de función rápida.
Lo primero que debemos hacer es abrir u-center y dirigirnos al apartado de View>Mesage View, dirigiéndonos posteriromente al apartado CUSTOM, situaldo al final de la rama de opciones. En el cuadro superior pegamos el siguiente mensaje personalizado
b5 62 09 01 10 00 c8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2b 22
Seguidamente pulsamos el botón send
Repetimos la misma operación borrando el mensaje anterior y pegando el siguiente mensaje
b5 62 09 01 10 00 0c 19 00 00 00 00 00 00 83 69 21 00 00 00 02 11 5f f0
No debemos olvidar pulsar el botón SEND.
Si deseas guardar estas ordenes con un acceso rápido, puedes hacerlo en cada paso mediante el botón Message Hotkey que encontrarás a la derecha de Send.
Una vez realizado esta operación ya podemos activar los mensajes RAW. Este procedimiento es muy fácil y consiste en ir al apartado View>Configuration View>MSG(messages) y buscar en el listado la opción 02-10 RXM-RAW, marcamos la opción UART1, en cuya casilla a la derecha debe aparecer el número 1. Una vez seleccionado pulsa en el botón Send.
Realizamos la misma operación, pero esta vez buscamos la opción 02-11 RXM-SFRB, marcamos la opción UART1, en cuya casilla a la derecha debe aparecer el número 1, pulsamos el botón Send.
Una vez realizados estos pasos ya tenemos al dispositivo mandando mensajes RAW a través del puerto serie.
Ublox M8N
El caso de este dispositivo es bien distinto, por un lado, una vez realizada la configuración mediante la combinación RTKLIB-U-CENTER, ya no será necesario volver a repetirlo en cada inicio. Por otro lado, la obtención de los datos en crudo se realiza de forma indirecta mediante unos mensajes de depuración.
Lo primero que tenemos que hacer es abrir RTKNAVI y dirigirnos al apartado de Input. Marcaremos la opción Rover y buscaremos en el listado la opción Serial. Para comunicarnos con U-Center desde RTKLIB tenemos que fijar el puerto COM y la velocidad a la que estamos operando (ambos parámetros los conocemos de la configuración realizada anteriormente). Para activar las opciones que nos permiten activar los mensajes de depuración y otras configuraciones adicionales tenemos que pulsar sobre el botón cmd , activar la opción commands at startup. Finalmente pegamos los siguientes comandos.
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 0
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 1
!UBX CFG-MSG 3 16 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 3 15 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 1 32 0 0 0 1 0 0
Una vez aceptado este apartado nos dirigimos a la ventana principal de RTKNAVI y pulsamos el botón Start, que provocará el envío de los comandos anteriores al dispositivo, y por consiguiente, los parámetros serán fijados.
Tras un pequeño periodo de funcionamiento de RTKNAVI, lo ponemos en Stop y nos dirigimos de nuevo a la ventana Cmd del apartado Input, para desactivar la opción commands at startup, ya que esto es sólo necesario hacerlo una vez si guardamos los parámetros en U-center como veremos a continuación. Ya podemos cerrar la ventana. Ahora abriremos de nuevo U-center y nos aseguraremos que los comandos anteriores son guardados permanentemente en el dispositivo. Para ello nos dirigimos al menú Receiver>Action>Save Config (o el icono de la tuerca con el disco). Tras estos pasos ya tenemos el dispositivo dispuesto a enviar datos a RTIKLIB con los datos RAW.
¡PUESTA EN MARCHA! (SIN CORRECCIONES AÚN)
Una vez configurados los dispositivos podemos obtener los datos RAW de éstos y pasarlos por RTKNAVI para que los incorpore en sus cálculos para conseguir la solución configurada. Aún no tenemos configurado la estación base que servirá para el cálculo de las correcciones que nos permitan precisiones altas, sin embargo vamos a realizar una primera observación sin correcciones para terminar de configurar el dispositivo rover. (Es posible guardar los datos en crudo para un posterior post-proceso mediante la configuración del apartado "log" en RTKLIB, sin embargo no es objeto de este tutorial el uso del post-proceso)
Los datos nos van a llegar desde el dispositivo ublox mediante el puerto Serial que tenemos configurado desde u-center y que se representa en Windows a través del puerto COM correspondiente. Para fijar estos parámetros correctamente nos tenemos que dirigir al apartado Input de RTKNAVI y seleccionar el tipo "Serial" y adentrarnos en las opciones (botón Opt) para determinar el puerto COM que estamos usando, desplegando el seleccionable y la velocidad de trabajo (debe coincidir con lo que fijamos anteriormente desde u-center). El resto de opciones las dejaremos por defecto.
Almacenar las observaciones.
Es fundamental que podamos almacenar los datos obtenidos durante una observación ya que, de esta manera podremos cargar dicha sesión posteriormente desde RTKPLOT o bien trasladarlo a un programa externo como puede ser QGIS, para crear mapas personalizados y realizar depuraciones. Para guardar dichos puntos, es necesario configurar el apartado Output, representado con la letra O en RTKNAVI.
Tendremos que marcar la opción (4) correspondiente a Solution 1 y seleccionar en el desplegable "File". En la parte inferior de esta ventana tendremos que indicar en que carpeta y nombre de archivo queremos guardar los resultados. Para ello pulsaremos sobre el botón de puntos y buscaremos la ubicación deseada. En cuanto al nombre del archivo os recomiendo que se use un nombre relativo para no tener que estar reescribiendo archivos o seleccionando nombres en cada observación. En mi caso he optado por poner el siguiente nombre de archivo
sol1-%d%m%Y%h%M%S.pos ,que me generará en la ubicación indicada un archivo son1- con la fecha de inicio de la sesión.
Una vez configurado estos aspectos ya podremos presionar el botón Start, tras lo cual obtendremos los primeros datos desde nuestro dispositivo sin correcciones, a falta de configurar el dispositivo base. Observa que la solución se mantendrá siempre en Single (q=5)
Si deseas guardar estas ordenes con un acceso rápido, puedes hacerlo en cada paso mediante el botón Message Hotkey que encontrarás a la derecha de Send.
Una vez realizado esta operación ya podemos activar los mensajes RAW. Este procedimiento es muy fácil y consiste en ir al apartado View>Configuration View>MSG(messages) y buscar en el listado la opción 02-10 RXM-RAW, marcamos la opción UART1, en cuya casilla a la derecha debe aparecer el número 1. Una vez seleccionado pulsa en el botón Send.
Realizamos la misma operación, pero esta vez buscamos la opción 02-11 RXM-SFRB, marcamos la opción UART1, en cuya casilla a la derecha debe aparecer el número 1, pulsamos el botón Send.
Una vez realizados estos pasos ya tenemos al dispositivo mandando mensajes RAW a través del puerto serie.
Ublox M8N
El caso de este dispositivo es bien distinto, por un lado, una vez realizada la configuración mediante la combinación RTKLIB-U-CENTER, ya no será necesario volver a repetirlo en cada inicio. Por otro lado, la obtención de los datos en crudo se realiza de forma indirecta mediante unos mensajes de depuración.
Lo primero que tenemos que hacer es abrir RTKNAVI y dirigirnos al apartado de Input. Marcaremos la opción Rover y buscaremos en el listado la opción Serial. Para comunicarnos con U-Center desde RTKLIB tenemos que fijar el puerto COM y la velocidad a la que estamos operando (ambos parámetros los conocemos de la configuración realizada anteriormente). Para activar las opciones que nos permiten activar los mensajes de depuración y otras configuraciones adicionales tenemos que pulsar sobre el botón cmd , activar la opción commands at startup. Finalmente pegamos los siguientes comandos.
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 0
!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 1
!UBX CFG-MSG 3 16 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 3 15 0 0 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 1 32 0 0 0 1 0 0
Una vez aceptado este apartado nos dirigimos a la ventana principal de RTKNAVI y pulsamos el botón Start, que provocará el envío de los comandos anteriores al dispositivo, y por consiguiente, los parámetros serán fijados.
Tras un pequeño periodo de funcionamiento de RTKNAVI, lo ponemos en Stop y nos dirigimos de nuevo a la ventana Cmd del apartado Input, para desactivar la opción commands at startup, ya que esto es sólo necesario hacerlo una vez si guardamos los parámetros en U-center como veremos a continuación. Ya podemos cerrar la ventana. Ahora abriremos de nuevo U-center y nos aseguraremos que los comandos anteriores son guardados permanentemente en el dispositivo. Para ello nos dirigimos al menú Receiver>Action>Save Config (o el icono de la tuerca con el disco). Tras estos pasos ya tenemos el dispositivo dispuesto a enviar datos a RTIKLIB con los datos RAW.
¡PUESTA EN MARCHA! (SIN CORRECCIONES AÚN)
Una vez configurados los dispositivos podemos obtener los datos RAW de éstos y pasarlos por RTKNAVI para que los incorpore en sus cálculos para conseguir la solución configurada. Aún no tenemos configurado la estación base que servirá para el cálculo de las correcciones que nos permitan precisiones altas, sin embargo vamos a realizar una primera observación sin correcciones para terminar de configurar el dispositivo rover. (Es posible guardar los datos en crudo para un posterior post-proceso mediante la configuración del apartado "log" en RTKLIB, sin embargo no es objeto de este tutorial el uso del post-proceso)
Los datos nos van a llegar desde el dispositivo ublox mediante el puerto Serial que tenemos configurado desde u-center y que se representa en Windows a través del puerto COM correspondiente. Para fijar estos parámetros correctamente nos tenemos que dirigir al apartado Input de RTKNAVI y seleccionar el tipo "Serial" y adentrarnos en las opciones (botón Opt) para determinar el puerto COM que estamos usando, desplegando el seleccionable y la velocidad de trabajo (debe coincidir con lo que fijamos anteriormente desde u-center). El resto de opciones las dejaremos por defecto.
Almacenar las observaciones.
Es fundamental que podamos almacenar los datos obtenidos durante una observación ya que, de esta manera podremos cargar dicha sesión posteriormente desde RTKPLOT o bien trasladarlo a un programa externo como puede ser QGIS, para crear mapas personalizados y realizar depuraciones. Para guardar dichos puntos, es necesario configurar el apartado Output, representado con la letra O en RTKNAVI.
Tendremos que marcar la opción (4) correspondiente a Solution 1 y seleccionar en el desplegable "File". En la parte inferior de esta ventana tendremos que indicar en que carpeta y nombre de archivo queremos guardar los resultados. Para ello pulsaremos sobre el botón de puntos y buscaremos la ubicación deseada. En cuanto al nombre del archivo os recomiendo que se use un nombre relativo para no tener que estar reescribiendo archivos o seleccionando nombres en cada observación. En mi caso he optado por poner el siguiente nombre de archivo
sol1-%d%m%Y%h%M%S.pos ,que me generará en la ubicación indicada un archivo son1- con la fecha de inicio de la sesión.
Una vez configurado estos aspectos ya podremos presionar el botón Start, tras lo cual obtendremos los primeros datos desde nuestro dispositivo sin correcciones, a falta de configurar el dispositivo base. Observa que la solución se mantendrá siempre en Single (q=5)
PROXIMO TUTORIAL: RTKLIB: Instalación de la BASE
Buenas, escribo para aportar para la configuración del Ublox 6MV2. Para activar los datos en crudo con el RTKNAVI. Estos son los parámetros:
ResponderEliminar!UBX CFG-RATE 200 1 1
!UBX CFG-MSG 2 16 0 1 0 1 0 0
!UBX CFG-MSG 2 17 0 1 0 1 0 0
Por favor sigue aportando
Muchas gracias por el aporte, tengo que sacar tiempo para actualizar con las novedades. En la web UbloxRaw (http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW) han realizado también aportaciones que permiten obtener los datos en crudo desde RTKNAVI sin tener que configurar los parámetros previamente con ublox-center. Por ejemplo:
EliminarFor the ublox6_6.02 init CMD section use
!HEX b5 62 09 01 10 00 dc 0f 00 00 00 00 00 00 23 cc 21 00 00 00 02 10 27 0e
!HEX b5 62 09 01 10 00 08 11 00 00 00 00 00 00 0f cc 21 00 00 00 02 11 42 4d
For the ublox6_7.03 init CMD section use
!HEX b5 62 09 01 10 00 c8 16 00 00 00 00 00 00 97 69 21 00 00 00 02 10 2b 22
!HEX b5 62 09 01 10 00 0c 19 00 00 00 00 00 00 83 69 21 00 00 00 02 11 5f f0
Un saludo
Hola necesito saber si tienen información de como extraer datos de la memoria de un rtk ZED-F9P
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